Thomas makes, writes

2004-08-01

My Highschool Final Project

About

the pcb

This is the final project I created my last year of highschool (2003-2004). It's about stepper motor control with an AVR microcontroller and BASCOM (juk!). I designed a pcb with AT90S2313 microcontroller and ULN2003 darlington array to drive the stepper motor. (see picture) It has a chapter about stepper motors that might be of interest if you want to know something more about stepper motors.

I wrote it in my native language, dutch.


Abstract

In vele toepassingen moeten belastingen of objecten in een nauwkeurige positie worden gebracht. De conventionele AC- en DC motoren hebben echter een belangrijk nadeel, het is namelijk moeilijk om de positie en de snelheid van de motor nauwkeurig te bepalen.

In deze GIP heb ik een studie uitgevoerd naar de werking en opbouw van stappenmotoren. Dit zijn elektromotoren waarmee gecontroleerde verplaatsingen kunnen worden gemaakt. Ook heb ik de werking van een microcontroller bestudeerd, en met de opgedane kennis een positiesturing gebouwd die de stappenmotor aanstuurt.

Als afsluiter heb ik ook een didactische opstelling gemaakt die de stappenmotor en een controller board bevat.

These tools I used...

  • LaTeX: a typesetting language that renders to PDF
  • Vim: to write the text
  • Eagle: to draw the schematics
  • DIA: flowcharts and block diagrams

Pictures

opstelling
opstelling
opstelling
opstelling
opstelling
opstelling
opstelling